Ganzheitliche Automatisierung für mobile Roboter

Der große Bedarf im Bereich Warehouse Automation und Intralogistik an effizienteren, flexibleren und kostengünstigeren Prozessen erhöht die Nachfrage nach Automatisierungslösungen für mobile Roboter. Auf der LogiMAT 2025 zeigte Bosch Rexroth wie sich diese Prozessoptimierungen mit einem ganzheitlichen, offenen Automatisierungsportfolio umsetzen lassen. Mit einem kompletten Baukasten aus modularen Hard- und Softwarelösungen unterstützt Bosch Rexroth die Entwicklung zukunftsfähiger Autonomer Mobiler Roboter und Automated Guided Vehicles.

„Die Welt der Intralogistik dreht sich buchstäblich immer schneller. Anforderungen wie Same-Day-Delivery erfordern eine performante Automatisierung. Ein wesentlicher Baustein sind mobile Roboter. Hierzu bedarf es offener, modularer Komponenten, die sich je nach Bedarf und Anwendungsfall nahtlos in ein System einfügen lassen“, sagt Mark Grötzinger, Head of Business Development Warehouse Automation & Intralogistics bei Bosch Rexroth.

Solution Sets als Komplettpaket für die Automatisierung mobiler Roboter

Bosch Rexroth zeigte ganzheitliche Automatisierungslösungen für AGV und AMR. Kernelement ist der Automatisierungsbaukasten ctrlX AUTOMATION, der Hardware, Software und spezielle Apps für die Robotik vereint. In Verbindung mit dem Robotics Kit ROKIT eröffnen sich Herstellern und Systemintegratoren hohe Freiheitsgrade auf verschiedenen Ebenen, von der Funktionserweiterung einzelner Fahrzeuge bis zum zentralen Flotten- und Device-Management.

Die laserbasierte Lokalisierungssoftware ROKIT Locator zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs in Echtzeit und der VDA 5050-konforme ROKIT Navigator für die präzise Bewegungsplanung mobiler Roboter können entweder als App für ctrlX OS oder als Docker Container flexibel in Lösungen von Drittanbietern integriert werden. Auch der ROKIT Motor lässt sich als hochintegrierte Antriebseinheit schnell und einfach per Plug and Drive in Betrieb nehmen. Dank zertifizierter funktionaler Sicherheit durch FSoE (FailSafe over EtherCAT) Protokoll erfüllt er alle notwendigen Sicherheitsanforderungen gemäß Performance Level PLd und Safety Integrity Level SIL2.

Mit ctrlX AUTOMATION bietet Bosch Rexroth auf mobile Robotik zugeschnittene Solution Sets, die hardwareseitig die offene Steuerung ctrlX CORE sowie den kompakten Antrieb ctrlX DRIVE beinhalten. Ein hohes Maß an Sicherheit ermöglicht die Sicherheitslösung ctrlX SAFETY. Sie kann als antriebsintegrierte SafeMotion-Lösung im ctrlX DRIVE oder als vollständige ctrlX SAFETY-Steuerung eingesetzt werden. Über das ctrlX Device Portal lassen sich alle Fahrzeuge einer Flotte verwalten. Das sichere und offene Betriebssystem ctrlX OS mit angeschlossenem Ökosystem bietet Anwendenden Zugang zu speziellen Robotik-Apps, darunter auch Apps von Third-Party-Anbietern.

Das Automatisierungssystem ctrlX AUTOMATION ermöglicht außerdem die Integration von ROS 2-Lösungen in eine industrielle Plattform. Der ctrlX Data Layer bietet einen sicheren und verwalteten Zugang zu den auf der Steuerung verfügbaren RT- und NRT-Daten. Somit haben ROS 2-Anwendungen direkt, ohne Umwege über die SPS, Zugriff auf alle Daten des Systems. Das reduziert den Programmieraufwand von mobilen Robotern zusätzlich und ermöglicht eine schnelle Implementierung neuer Funktionen.

Präzise Hubmechanik für sanfte und exakte Positionierung

Die Hubmechanik der elektromechanischen Zylinder (EMC) ermöglicht ein sanftes Anheben und Absetzen der Ladung sowie ein exaktes Positionieren in autonomen mobilen Robotern. Dank seines Nachschmierintervalls von bis zu 100.000 km ist der wartungsarme elektromechanische Aktuator eine wirtschaftliche und ressourcenschonende Lösung. Daneben kommen in mobilen Robotern auch Profilschienenführungen und Gewindetriebe aus dem Lineartechnikportfolio zum Einsatz. Sie werden bei der automatischen Gabelquerverstellung eines mobilen Roboters zur Aufnahme unterschiedlicher Palettentypen genutzt.

„Bosch Rexroth bietet ein breites Portfolio an Komponenten für die Automatisierung mobiler Roboter. Die Lösungen sind offen gestaltet und einfach miteinander kombinierbar. Entwicklung, Inbetriebnahme und Engineering von AGV und AMR werden vereinfacht und beschleunigt. So können Hersteller den wachsenden Bedarf nach schneller Time-to-Market ganzheitlich erfüllen“, erklärt Mark Grötzinger.

(Quelle: Bosch Rexroth)