Rekuperation verlängert die Reichweite von AGVs

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) bzw. Automated Guided Vehicles (AGV) beschleunigen und bremsen im täglichen Betrieb ständig: an Kreuzungen, vor Übergabestationen und beim Einfahren in Lagergassen. Bei konventionellen Bremssystemen wird die dabei entstandene Bewegungsenergie überwiegend in Wärme umgewandelt und geht damit für den weiteren Betrieb verloren. Moderne elektrische Antriebssysteme ermöglichen die Rückgewinnung dieser Bremsenergie. Fahrzeuge von Melkus Mechatronic nutzen diese sogenannte Rekuperation, um die während der Fahrt automatisch zurückgewonnene Energie in die Batterie einzuspeisen und so die Reichweite zu erhöhen.

Der Elektromotor als Generator

Elektromotoren wandeln elektrische Energie in kinetische Energie, also Bewegungsenergie, um. So treibt Strom aus der Batterie das AGV an. Jeder Elektromotor ist zugleich Generator. Dreht man ihn, gibt er elektrische Energie ab. Treibt die Massenträgheit das Fahrzeug weiter, lassen sich die Fahrmotoren zum Bremsen nutzen. Ähnliches gilt auch für die Motoren im Lastaufnahmemittel, etwa einer Hochhubgabel. Diese wirken beim Absenken der Last der Schwerkraft entgegen.

In vielen elektrisch angetriebenen Fahrzeugen wird diese Energie über Widerstände in Wärme umgewandelt, die nutzlos verpufft. Bei Melkus Mechatronic ist die Rekuperation ein integraler Bestandteil des Antriebskonzepts und des Batteriemanagements. Dabei werden sowohl die Fahrmotoren als auch die Hebemotoren zur Energierückgewinnung herangezogen. Was bei konventionellen Antrieben als Wärme verloren geht, wird bei den AGVs von Melkus Mechatronic zur Energie für den nächsten Transport.

Martin Lindner, CEO von Melkus Mechatronic: „In unseren Fahrzeugen nutzen wir aktuelle Antriebs-Steuerungstechnik, um die bei Bremsvorgängen oder beim Absenken der Last wirkende kinetische Energie in Elektrizität umzuwandeln und damit den Akku nachzuladen. Die Rekuperation lässt sich bei unseren AGVs nicht ausschalten. Sie verlängert deren Reichweite und die nutzbare Einsatzdauer zwischen zwei Ladepausen substanziell.“

Und leistet zudem einen kleinen aber wichtigen Beitrag zur Vermeidung unnötiger CO2-Emissionen.

(Quelle: Melkus Mechatronic)